同学们,我国智能装备领域最近有了新的标志性突破!国内首个具身智能特种机器人已经可以在高危场景作业了。这标志着咱们国家的特种机器人,正式迈上具身智能新台阶。
会飞檐走壁的90公斤“智能工友”
在河北唐山的一个巨型化工储罐上,人形机器人左手打磨,右手焊接,协同高效。你可能想象不到,此时它正在一个垂直墙面上“对抗地心引力”作业。
这是我国首个具身智能特种机器人,它的上半身是人形机器人的造型,双臂灵活,有15个自由度,可多角度完成作业;下半身则是非常稳定的轮式+磁吸底盘,自重90公斤。
为什么它可以在金属罐体上行走自如呢?因为它具有强大的电磁性能,让它成了一个轻功卓绝的“武林高手”,即便吊住一个成年人,也并不影响它飞檐走壁灵活作业。
与传统爬壁机器人相比,这台具身特种机器人就是一个“多面手”。
只需要换一下手部的装备,它就能切换工种:探伤检测、除锈、喷涂……十八般武艺样样精通。这样一来,施工工期大幅缩短,作业效率提升,质量还比人工更稳定。
而且,它采用线缆供电,可以连续长时间干活,不用担心没电。
有了这个“智能工友”,施工作业的安全性也大幅提升。作业工人也不用爬脚手架、坐吊篮到几百米高的地方去施工了。
更重要的是,它打通了AI与物理世界的隔阂,让AI智能真正走进化工、船舶、能源、制造这些高危场景。
这款智能具身特种机器人可通过一对有12个关节的机械臂和VR眼镜来操控。这套操作的背后,是我国最大的特种机器人大模型。为了训练它,机器人累计作业超过10万小时,完成的作业距离相当于绕地球赤道半圈,作业面积相当于两个半深圳市。
海量丰富的案例,让这款机器人得到充分学习,变得越来越聪明。
水下、粮仓里,各有高手登场
前段时间,我国首台自主研发的海缆探测机器人正式投入应用。它长得像一只“水下大黄蜂”,亮黄色的外壳在水里格外显眼。这身外壳用的是特殊的空心玻璃珠材料,比木头和泡沫塑料还轻——别看它在岸上将近500斤,一下水立刻展现“水上漂”绝技。
它的装备堪称豪华:声呐探测仪能像做B超一样探明海底地形;电磁传感器能发现埋在淤泥里的海缆磨损和断裂;五自由度机械臂可以灵活抓取;八个螺旋桨让它上下左右来去自如。最大作业水深300米,每小时能跑5到7公里,相当于人类快走的速度。它还有一个水上搭档——智能无人船,两者协同作业,效率比传统人工提升了十倍。
粮食平仓一直是仓储作业中的辛苦活,近期投入使用的这台智能平仓机器人在这一岗位大显身手。它外形奇特,用的是从未见过的螺旋式轮子,能在松软的粮堆上如履平地,每秒行进2米,比人走路快好几倍。别看它个头小,力气可不小,驮着人照样稳稳当当。三台机器人协同作业,不到一天就能干完三个工人三天的活儿,而且互不碰撞,让粮食仓储更智能、更安全。
之前,因为“数据匮乏”“行业标准不一”等原因,具身智能机器人的场景落地困难重重。问题边出现边解决,技术边研发、边迭代、边测试、边应用。
而随着各种具身智能特种机器人陆续正式投入高危场景应用,标志着我国具身智能领域正在从实验室走向真实场景,迈上一个新的台阶。