分拣物料、打包商品、巡逻巡检、餐饮制作、情感陪伴……在今年的世界机器人大会（WRC）上，越来越多的企业切入真实生产力场景，行业重心转向智能能力与模型能力，具身智能加速从实验室走向工厂、仓库、药店、前置仓、咖啡店，一幅具身智能落地千行百业的美好图景徐徐展开。
大会发布的《2026年人形机器人产业发展报告》显示，2026年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比进一步提升至97%。与会人士认为，机器人产业正处于从技术创新突破向应用迈进的关键期，将成为推动产业升级的关键力量之一。
具身智能图景全面铺开
在药店，蚂蚁灵波机器人能够自主接收订单、识别目标药品并完成分拣，而这一幕已在上海国大药房零售门店正式上演，特别是在夜间值班时，帮药剂师分拣药物、分担工作。据了解，蚂蚁灵波具身基座模型LingBot-VLA 2.0适配17个主流机器人品牌、20种不同机器人构型，涵盖乐聚、智元、星尘智能、宇树、松灵、星海图等全系本体。
机器人自主接单、识别药品并分拣，已在上海国大药房零售门店落地。中国经济网记者 李方 摄
“京东计划2028年实现百万级机器人部署，通过通用底座加垂直模型的架构赋能各行业。”京东零售具身智能高级专家田瑞林说。展位现场，星海图和京东合作打造的全球首个全自主机器人前置仓，可实现全流程自主作业，包含商品抓取、拣选、放置，以及难度最高的打包环节，全程无人工流程干预。
在无界动力与韩国咖啡连锁品牌HOLLYS联合打造的人机共生沉浸式咖啡空间里，桌面机械臂可完成约3分钟的长程任务，包括放滤纸、倒咖啡粉、手冲等一系列动作，机器人服务员可完成端送、清洁，整理座椅等工作。“无界动力研究机器人‘通用大脑’与‘操作智能’，提供软硬一体解决方案。现在已签署7亿元全球市场订单，在陆续交付中。”无界动力联合创始人王瑛韫说，无界动力与ZF LIFETEC、欧摩威等汽车企业达成战略合作，机器人已在真实产线中打磨迭代。
展台上，一台拥有六轴协作机械臂的按摩机器人吸引观众排队体验。“它可以识别身体穴位，通过AI模仿学习技术，复现名家多种按摩手法。”易启未来渠道总监毕飞介绍，“产品已经落地全国100多座城市，有美容院、中医馆等，可以通过人机协同模式降低按摩师工作强度，也可以是按摩师人手不足时的有效补充。”
全场最吸睛的情感陪伴机器人非优必选莫属。优必选超仿生人形机器人U1凭借丰富细腻的类人微表情，长时间吸引观众驻足拍摄。据悉，U1搭载自研Resonance-LM情感大模型，拥有长期记忆，实现了从“像人”到“懂人”的跨越。“U1最低价格10万起，全渠道预订单已突破万台，预计今年9月开始陆续交付。”现场工作人员透露。
优必选超仿生人形机器人U1，9月开始陆续交付。中国经济网记者 李方 摄
面对行业真实作业需求，云深处科技携“一人一猫一狗”，涵盖四足、轮足、人形等形态，直观展示了多形态机器人适配各类真实行业工况的能力。“绝影X30是四足机器人中的明星产品，在宁夏戈壁滩上开创了无人化运维新模式。”现场人员说。
释放万亿级产业带动潜力
当前，具身智能技术正快速应用于各行各业，释放万亿级产业带动潜力，成为构建智能经济新形态的重要引擎。上半年，我国人形机器人出货量超过4万台，全球占比达97%，产业发展速度、规模、质量均在前列。本届大会现场参会人次达55.7万，1万余位外籍人士观展。会场内外，机器人正从“跳起来”“跑起来”，迈向工厂“干起来”、商店“用起来”。
“实际上，从去年WRC等行业大会就能看到，行业更关注机器人能不能真正作业、干活，这个趋势在今年进一步强化。未来会有越来越多的企业切入真实生产力市场。”一位业内人士观察说，“生产力市场的规模会比表演、展示类市场大千倍、万倍，它会从底层重塑人类生产力结构，这是一件非常有价值的事情。”
中国电子学会理事长徐晓兰指出，具身智能可广泛应用于工业制造、仓储物流、应急救援、边检安防、家政服务等场景，发展前景十分广阔，产业带动能力也非常强劲，具有1:10的乘数效应，有力拉动生产提质和消费升级。
行业机构预测，全球人形机器人市场规模将保持高速增长，未来有望拥有比肩汽车产业体量，成为全球经济增长的新引擎。就当前而言，具身智能产品正处于从“小批量试用”转向“大规模落地”的关键拐点。
在景区、商场、学校等民生场景，机器人已率先实现小规模应用，可以知识问答、动态避障、自主定位等。在商贸物流场景，分拣、搬运、码垛等一线岗位劳动强度高，智能化升级需求迫切，具身智能在分拣、末端配送等环节已有应用落地。而在医院、家庭等场景，虽然医疗健康、老人看护需求迫切，但目前技术尚未成熟，“管家”“护工”机器人仍处于试点验证阶段。
“机器人能否真正实现生产力落地，取决于市场需求、技术迭代、数据积累与供应链、商业模式能否打通等多重因素。”星海图合伙人、营销服总裁虞磊判断，“但这一天会比想象中更快到来。”
至于具身智能的“ChatGPT时刻”何时到来，星海图创始人兼CEO高继扬认为，“首先要拆解什么是‘ChatGPT时刻’？就是既要发生关键技术突破，又要公众瞬间广泛感知，二者缺一不可。大模型能够瞬间出圈，是因为每个人都有手机、电脑，可以直接接入体验。但具身智能最先落地场景集中在工厂、仓库，普通公众没有机会直接接触。所以，技术层面的拐点会到来，但公众认知不会一瞬间完成，行业会持续渗透，等到大众后知后觉，才发现机器人已经无处不在。”
基础模型能力快速迭代
与大语言模型的文本数据训练不同，具身智能的训练要复杂得多，需要第一视角交互、力控反馈、位姿几何、材质接触等一系列物理数据，但这类数据目前仍十分匮乏，成为制约行业爆发的一大“渴点”。
“目前人类真机采集到的真机数据可能不超过50万小时，但对大模型的泛化开发而言，至少需要千万小时级别的真机数据，才能完成模型的有效泛化。”人形机器人数据训练中心总经理朱凯直言，“真机数据的供给缺失非常大。”
“真正的AI机器人训练，需要海量的真人数据，或以互联网数据为主的预训练数据。从量上说，真人数据更加重要，我们需要把机器人跟物理世界进行匹配。”宇树科技股份有限公司创始人、董事长王兴兴说，“当前具身智能AI模型的主要流派是VLA（Vision-Language-Action Model，即视觉-语言-动作模型）模型和世界模型。”
浙江省人形机器人创新中心首席科学家熊蓉指出，现阶段机器人学习高度依赖数据驱动，缺少人类式抽象知识学习能力，单纯仿真数据难以复刻真实世界复杂材质、环境变化，需要构建“真实—仿真—真实”的数据迭代闭环。
大晓机器人董事长王晓刚表示，“相比VLA模型，世界模型最大的特点是能够对世界未来的状态进行生成和预测。VLA模型属于模仿学习，很难期待它做出智能涌现。具身的世界模型应该具备生成智能、物理智能、认知智能等核心能力。”
据悉，此次大晓机器人展示的开悟世界模型3.1及环境式数采方案，受到具身智能企业集中咨询。该模型构建了“理解—推演—执行—反思”全链路自进化闭环，可在执行失败时自主定位问题、迭代优化动作策略，让机器人大脑在真实作业中持续自我进化。开悟世界模型超越多款全球主流世界模型，并向全行业开源。
值得关注的是，WRC期间，中国电子学会正式宣布成立世界模型专家委员会，中国工程院院士、之江实验室主任王坚任专委会主任委员。
可以看到，具身智能行业正从单点技术突破，迈入模型、数据、本体、基础设施与应用系统性竞争的新阶段。徐晓兰呼吁，“具身智能产品仍面临技术体系复杂、真实场景适配难度大、安全伦理风险严峻等一系列挑战。全球业界同仁要以更加长远的目光、更加开放的姿态、更加务实的行动，共同把握和应对机遇挑战，携手共建开放协同、互利互惠的具身智能产业生态。”（中国经济网记者 李方）
